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轻松掌握STM32EAR：新手必看一站式登陆教程

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引言

STM32EAR（STM32 Easy Accessible Real-time Operating System）是一款基于FreeRTOS的实时操作系统，专为STM32微控制器设计。它旨在帮助开发者快速上手STM32开发，并实现实时操作系统应用。本文将为您提供一份详细的新手入门教程，帮助您轻松掌握STM32EAR。

硬件准备

在开始之前，您需要以下硬件设备：

  • STM32微控制器开发板（如STM32 Nucleo、Discovery等）
  • USB转串口模块（用于与开发板通信）
  • 电源适配器
  • 电脑（用于编程和调试）

软件准备

  • STM32CubeIDE：STM32官方集成开发环境
  • STM32HAL库：STM32硬件抽象层库
  • STM32EAR库：STM32Easy Accessible Real-time Operating System库

步骤一：安装STM32CubeIDE

  1. 访问STMicroelectronics官网下载STM32CubeIDE。
  2. 按照提示完成安装。

步骤二：创建新项目

  1. 打开STM32CubeIDE，点击“File”菜单，选择“New” -> “Project”。
  2. 在弹出的窗口中，选择“STM32Cube MCU Package” -> “STM32Cube Project”。
  3. 选择您的开发板型号，点击“Next”。
  4. 输入项目名称和路径，点击“Finish”。

步骤三：添加STM32EAR库

  1. 在项目结构窗口中，找到“stm32f1xx_hal.lib”文件。
  2. 右键点击该文件，选择“Properties”。
  3. 在“General”选项卡中，勾选“Link library”。
  4. 在“Linker”选项卡中，点击“Add”按钮，找到STM32EAR库文件（如“STM32EAR.lib”），点击“OK”。

步骤四：编写代码

  1. 在项目结构窗口中，找到“src”文件夹，右键点击“main.c”文件，选择“Open”。
  2. 在main函数中，编写以下代码：
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32ear.h"

void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  if (xTaskCreate(BlinkTask, "BlinkTask", 128, NULL, 1, NULL) != pdPASS)
  {
    Error_Handler();
  }

  vTaskStartScheduler();

  for (;;)
  {
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  // User can add his own implementation to report the HAL error return state
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
                          |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7
                          |GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
                          |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
                          |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7
                          |GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
                          |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  UART_HandleTypeDef huart2;

  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  UART_HandleTypeDef huart1;

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void BlinkTask(void *argument)
{
  for (;;)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

步骤五：编译和下载

  1. 点击STM32CubeIDE工具栏上的“Build”按钮，编译项目。
  2. 编译成功后，点击“Flash”按钮，将程序下载到开发板。

步骤六：调试和测试

  1. 打开串口调试工具（如串口助手），配置波特率为115200。
  2. 观察串口输出信息，确认程序正常运行。

总结

通过以上步骤，您已经成功掌握了STM32EAR入门教程。在实际应用中，您可以根据自己的需求进行功能扩展和优化。祝您在STM32开发中取得优异成绩！

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