引言
STM32微控制器因其高性能、低功耗和丰富的片上资源,在嵌入式系统设计中得到了广泛应用。IAR EWARM是STM32官方推荐的C/C++集成开发环境,本文将为您详细介绍如何在IAR EWARM中创建、编译和调试STM32项目,帮助您轻松入门并高效进行编程实战。
1. 环境搭建
1.1 硬件准备
在进行STM32开发之前,您需要准备以下硬件:
- STM32微控制器开发板(如STM32F103系列)
- USB转串口模块(用于与电脑通信)
- 电源适配器
- 连接线
1.2 软件安装
- 下载IAR EWARM:访问IAR官方网站下载最新版本的IAR EWARM。
- 安装IAR EWARM:按照安装向导进行安装,选择合适的组件和配置。
- 安装STM32CubeMX:STM32CubeMX是STM32官方提供的图形化配置工具,用于快速配置STM32项目。
2. 创建项目
2.1 启动STM32CubeMX
- 打开STM32CubeMX,选择相应的STM32系列和型号。
- 配置时钟、GPIO、UART、I2C等外设。
- 生成HAL库代码。
2.2 打开IAR EWARM
- 打开IAR EWARM,选择“File” -> “New” -> “Project”。
- 选择“STM32”系列和型号,点击“Next”。
- 选择生成的HAL库代码文件夹,点击“Next”。
- 输入项目名称和路径,点击“Finish”。
3. 编写代码
3.1 主函数
在main.c
文件中编写主函数,实现以下功能:
#include "stm32f1xx_hal.h"
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO
MX_USART2_UART_Init(); // 初始化USART2
while (1)
{
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Hello World!\r\n", strlen("Hello World!\r\n"), HAL_MAX_DELAY);
HAL_Delay(1000);
}
}
3.2 系统时钟配置
在stm32f1xx_hal_msp.c
文件中,配置系统时钟:
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
3.3 GPIO初始化
在stm32f1xx_hal_msp.c
文件中,初始化GPIO:
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
3.4 USART初始化
在stm32f1xx_hal_msp.c
文件中,初始化USART:
void MX_USART2_UART_Init(void)
{
UART_HandleTypeDef huart2;
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 9600;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
4. 编译与调试
4.1 编译项目
- 在IAR EWARM中,选择“Project” -> “Build Project”进行编译。
- 如果编译成功,会生成
.hex
文件。
4.2 烧录程序
- 使用USB转串口模块将
.hex
文件烧录到STM32开发板上。 - 使用串口助手查看程序运行结果。
5. 总结
本文介绍了如何在IAR EWARM中创建、编译和调试STM32项目,帮助您轻松入门并高效进行编程实战。在实际开发过程中,您可以根据需求调整配置、编写代码,发挥STM32微控制器的强大功能。