概述
加州大学伯克利分校（UC Berkeley）在增强现实（AR）技术领域取得了显著的成就。该校的研究团队不断推动AR技术的发展，开发了多种创新技术和开源项目，为学术界和工业界提供了强大的技术支持。
OpenARK：开源增强现实系统
OpenARK是加州大学伯克利分校开发的一个开源可穿戴式增强现实系统。该系统基于C++编写，旨在为各种现成的AR组件提供动力，包括透明眼镜、深度摄像头和IMU。
核心功能
- 高级模块：包括3D手势识别、平面检测、化身/姿势跟踪和多用户协作等功能，帮助实现人机交互。
- 基本工具：提供基于AR的相机校准、深度到立体声、SLAM等基本工具。
- 硬件支持：支持PMD Pico Flexx和Intel RealSense SR300摄像机，同时兼容Windows和Linux操作系统。
技术栈
- 编程语言：C++
- 依赖库：Eigen 3、OpenCV、PCL、Boost、OpenNI、RealSense 3D SDK、PMD SDK
状态
OpenARK目前处于Beta 0.8版本，处于不断迭代和优化的过程中。
HIL-SERL：机器人强化学习框架
加州大学伯克利分校的BAIR实验室提出了一种名为HIL-SERL的强化学习框架，旨在解决机器人在现实世界中学习复杂操作技能的难题。
核心特点
- 人类演示和纠正：结合人类演示和纠正与高效的强化学习算法，使机器人能够在短时间内掌握各种操作技能。
- 人机交互纠正机制：当机器人犯错时，人类操作员可以及时介入进行纠正，并反馈给机器人，使其不断从错误中学习。
- 高效学习算法：在现实世界中使用强化学习实现基于图像输入的双臂协调，提高操作速度和成功率。
应用场景
- 动态操作：例如玩积木、翻煎饼等。
- 精密装配：例如组装家具、安装电路板等。
- 双臂协作：例如组装同步带等。
总结
加州大学伯克利分校在增强现实技术领域取得了显著的成就，其开源项目OpenARK和机器人强化学习框架HIL-SERL为AR技术的发展和应用提供了强大的技术支持。随着技术的不断进步，伯克利分校的AR技术将在未来发挥更大的作用。